Аэродинамическое проектирование конструкции планера на основе CFD-технологий
Ф. Ментер (F. Menter), Р. Лантри (R. Langtry), ANSYS-CFX, Германия
(перевод с английского В. Водопьянова и Д. Хитрых, 2005 год).
Введение
Вычислительная гидродинамика (CFD) сегодня является надежным и эффективным средством аэродинамического проектирования летательных аппаратов и их элементов на стадии эскизного проектирования. Результаты численных расчетов используются для обоснования выбранной аэродинамической схемы летательного аппарата и для подготовки последующих экспериментальных исследований в аэродинамической трубе.
Благодаря последним достижениям в области CFD и интенсивному росту вычислительной мощности компьютеров, у инженеров в настоящее время появилась возможность целиком моделировать конструкции самолетов. Несмотря на это, по-прежнему существует недоверие к результатам расчетов, проводимых с использованием методов CFD, особенно при прогнозировании абсолютных значений аэродинамических характеристик планера.
Поэтому на данный момент CFD используется главным образом в качестве инструмента для выбора из большого числа потенциальных проектов: лучшие проекты затем направляются для дальнейших испытаний в аэродинамической трубе. В результате сокращается число испытаний, что ведет к снижению финансовых затрат на весь цикл проектирования и доводки изделия.
В качестве контрольной задачи была выбрана конструкция DLR-F6 со схемой размещения силовых установок под крылом, которая обычно используется на дозвуковых самолетах. Исследовался также вариант конструкции DLR-F6 без двигателей. Для этой задачи имеется большой объем экспериментальных данных, полученных в рамках европейского проекта FLOMANIA.
Описание задачи
Конфигурация DLR-F6 представляет собой типичный широкофюзеляжный самолет с двумя двигателями. Для расчетного крейсерского режима (число Маха M∞= 0,75) коэффициент подъемной силы Су равен 0,5. На рис. 1 показан внешний вид DLR-F6 и даны основные геометрические размеры планера. Относительная площадь крыла составляет 0,1453 м2, средняя аэродинамическая хорда равна 0,1412 м.
Экспериментальные исследования для данной конфигурации самолета были проведены в период с 1993-го по 1996 год в аэродинамической трубе фирмы ONERA S2MA.
Модель была установлена на специальной державке в околозвуковой зоне, а число Маха изменялось в интервале от 0,6 до 0,8. Испытания проводились при постоянном числе Рейнольдса (со средней аэродинамической хордой в качестве характерного размера) Re = 3х106. Для визуального наблюдения переходных явлений в условиях полета применялись контрольные полоски. На носовой части фюзеляжа и на гондоле двигателя полоски были закреплены с шагом 15 мм. На крыле полоски располагались следующим образом:
- на нижней корневой части крыла, участке излома и законцовке крыла — x/c=25%;
- на верхней корневой части крыла: x/c = 5%, на изломе x/c = 15% и на законцовке x/c = 5%.
Для числа Маха 0,75 и углов атаки от -5 до +2° была измерена поляра крыла DLR-F6 в конфигурациях с двигателями и без двигателей.
Была проведена серия численных расчетов аэродинамических характеристик планера на различных по объему сетках с варьированием условий полета.
В первом случае проводился анализ локального загущения сетки (вокруг отдельной точки) при расчетном числе Маха = 0,75 и коэффициенте подъемной силы 0,5. Всего по данному варианту было построено шесть расчетных сеток. Две лучшие сетки затем использовались в расчетах поляра DLR-F6 при следующих углах атаки: -3, -2, -1,5, -1,0, 0,0, 1,0 и 1,5°.
Третий случай — это сравнение результатов расчетов течения с полностью развитой турбулентностью и переходного режима течения.
И наконец, в заключительной части серии вычислительных экспериментов изучался рост лобового сопротивления в околозвуковой области при увеличении числа Маха от 0,5 до 0,77.
В данной статье мы ограничимся описанием первых двух случаев.
Численный метод
ANSYS CFX основан на конечно-объемном методе (МКО) решения уравнений гидродинамики. Основная идея МКО легко поддается прямой физической интерпретации. Расчетную область разбивают на N-е число непересекающихся контрольных объемов таким образом, что каждая узловая точка содержится в одном контрольном объеме. Дифференциальное уравнение интегрируют по каждому контрольному объему. Для вычисления интегралов используют кусочно-непрерывные функции, которые описывают изменение зависимой переменной (например, одной из составляющих скорости) между сеточными узлами. В результате находят дискретный аналог дифференциального уравнения. Дискретные уравнения вычисляются с помощью метода Algebraic Coupled Multigrid (AMG), разработанного М.Raw и G.Schneider. Данный метод использует неявную связанную схему решения системы линейных алгебраических уравнений. Вычислительные затраты этого метода линейно зависят от числа узловых точек.
Одним из важных свойств МКО является то, что в нем заложено точное интегральное сохранение таких величин, как масса, количество движения и энергия на любой группе контрольных объемов, а следовательно, и на всей расчетной области. Это свойство проявляется при любом числе узловых точек. Таким образом, даже решение на грубой сетке удовлетворяет точным интегральным балансам.
ANSYS CFX позволяет проводить расчеты на смешанных сетках, состоящих из различных типов элементов: тетраэдров, призм, клиновидных элементов и гексаэдров.
При расчете стационарных вариантов процесс итерации по времени завершается при достижении уровня сходимости, определенного пользователем. Для расчета переходного режима итерационная процедура обновляет нелинейные коэффициенты на каждом временном шагу (цикл для коэффициентов), в то время как внешний цикл приближается к решению по времени.
В качестве основной модели турбулентности была выбрана модель SST (Shear- Stress Transport), которая действительна для описания турбулентного течения во всей расчетной области при условии обеспечения необходимого представления расчетной сетки в пристеночной области.
Чтобы согласовать расчетную границу области перехода с экспериментальной, источниковый член уравнения для кинетической энергии турбулентности был обнулен вверх по потоку от точки потери устойчивости.
Граничные условия для задачи внешней аэродинамики самолета:
- вход — нормальная скорость и степень турбулентности(Tu= 0,1% и μt/μ= 1);
- стенки — условия прилипания и двухслойная модель турбулентности Ментера;
- выход — среднее статическое давление для согласования чисел Маха и Рейнольдса.
В некоторых вариантах моделирования при малых шагах по времени (Δt ~ 1×10) были отмечены неустановившиеся колебания отрывного пузыря в месте стыка крыла с фюзеляжем.
Результаты моделирования
Зависимость коэффициента подъемной силы Су от угла атаки а для случая № 3 показана рис. 2. Для конфигурации DLR-F6 без двигателей получено хорошее совпадение с экспериментальными данными. Аналогичные результаты получены и для варианта с двигательными пилонами в области положительных углов атаки. При более низких углах наблюдалась заметная разница между двумя кривыми, и авторы связывают это расхождение эксперимента и численного решения с искусственным способом задания ламинарных зон при CFD-моделировании. Другое возможное объяснение — некоторое несовпадение условий моделирования и испытаний в аэродинамической трубе.
На рис. 3 представлены расчетная и измеренная поляры DLR-F6 для обеих конфигураций самолета. Максимальная погрешность для варианта без двигателей составляет 3,2% а для варианта с силовыми установками на крыле — 5,5%.
Структура рассматриваемого течения оценивалась также и по результатам визуализации его аналога в гидролотке. Пример визуализации течения показан на рис. 4, где представлено формирование небольшого отрыва в точке излома крыла. Этот отрыв мы наблюдали как в эксперименте, так и по результатам компьютерного моделирования.