И.Н. Будилов, Ю.В. Лукащук, УГАТУ (Уфа)
В данной статье приводятся алгоритм и результаты расчета электромагнитных и гидродинамических полей в расплаве алюминия в ванне промышленного электролизера, выполненные с помощью программно-вычислительного комплекса ANSYS.
Введение
Технология получения алюминия представляет собой физически очень сложный, чрезвычайно энергоемкий и дорогостоящий процесс, что существенно затрудняет экспериментальные исследования в данной области. В связи с этим общепризнанной мировой практикой является экспертиза с использованием компьютерных моделей технических решений в области совершенствования конструкции и технологии алюминиевых электролизеров. Опираясь на заложенные в модели фундаментальные законы, расчеты позволяют отслеживать тенденции в хаотическом изменении параметров, определять стратегическую линию совершенствования технологии независимо от массы случайных факторов, имеющих место в любом реальном производственном процессе. Такие возможности и преимущества математических методов необходимы как в период становления технической политики, так и на стадии ее реализации.
Расчет процесса требует учета электромагнитных, тепловых, прочностных и гидродинамических явлений и предъявляет высокие требования к возможностям используемых средств численного моделирования. Перед авторами была поставлена задача разработки расчетного алгоритма с применением системы компьютерного моделирования ANSYS с целью анализа характера течений алюминиевого расплава в ванне электролизера с точки зрения его влияния на энергетический режим. Адекватный расчет, дающий детализированное представление о подробностях процесса, является одним из первостепенных условий экономически эффективного производства.
Основные уравнения модели
Циркуляция алюминиевого расплава в ванне электролизера обусловлена совместным действием на него электромагнитных сил, сил вязкостного трения, гидростатического давления и силы тяжести. Рассматриваемая в работе модель предполагает, что расплав является несжимаемой изотропной жидкостью, для которой справедлива гипотеза прилипания. Течение исследуется в трехмерной области, соответ-ствующей ванне реального электролизера, и предполагается стационарным и турбулентным, описываемым k-s-моделью. Влияние движения расплава на возмущение электромагнитного поля в первом приближении не учитывается. Предполагается также, что расплав не имеет поверхностей раздела и ограничен со всех сторон твердой стенкой. Последнее предположение обусловлено тем, что существующие на настоящий момент версии пакета ANSYS (вплоть до версии 6.1 включительно) не позволяют непосредственно проводить расчеты гидродинамики двух контактирующих жидкостей различной плотности в пространственных областях течения.
Система уравнений математической модели включает [1]:
- уравнение неразрывности
- уравнение количества движения в форме Навье-Стокса
- уравнения Максвелла
- уравнение для плотности электрического тока
- уравнение магнитной индукции
- уравнение энергии
Здесь w — вектор скорости движения расплава (м/с); p — статическое давление в расплаве (Па); g — вектор ускорения свободного падения (м/с2); fm — вектор плотности массовых электромагнитных сил, действующих на расплав (м/с2); H—вектор напряженности магнитного поля (А/м); E — вектор напряженности электрического поля (В/м); j — вектор плотности электрического тока (А/м2); B — вектор магнитной индукции (Тл); T — температура (К); Ф — диссипативная функция (Вт/м3); ρ — плотность расплава (кг/м3); η — коэффициент динамической вязкости (Па·с); ν=η/ρ — коэффициент кинематической вязкости (м2/с); σ — удельная электропроводность (1/(Ом·м)); μ — относительная магнитная проницаемость расплава μ0 — магнитная постоянная (4π·10-7Гн/м) с — удельная теплоемкость (Дж/(кг·К)) λ — коэффициент теплопроводности (Вт/(м·К)).
Краткое описание конечно-элементных моделей
Основу расчетного модуля составляет один электролизер, окруженный воздушным пространством, замкнутым областью специальных элементов, обеспечивающих задание граничных условий на бесконечности. Модуль имеет минимально допустимый размер окружающего воздушного пространства и ориентирован на составление цепей из нескольких последовательно соединенных электролизеров. Существенно, что при этом они образуют связанную электрическую цепь.
Наиболее полный учет факторов, влияющих на конфигурацию магнитного поля, достигается в моделях, в которых электролизеры и шинопроводы, в том числе и компенсационные, находятся внутри общего воздушного пространства, окруженного областью с граничными условиями, заданными на бесконечности.
На рис. 1 в качестве примера показан расчетный модуль одного из видов отечественных электролизеров. Сформированная модель обладает следующими особенностями. Максимально близко к реальной воспроизведена геометрия всех токопроводящих элементов электролизера, включая ванну, анодную и катодную ошиновки, а также наиболее массивных элементов, выполненных из ферромагнитных материалов: катодного кожуха, анодных балок, металлического покрытия пола. Элементы конструкции, не проводящие электрический ток и не являющиеся ферромагнетиками, в геометрическую модель не входят, поскольку не оказывают влияния на решение поставленной задачи. Тем не менее области, занятые этими элементами, были подвергнуты конечно-элементной дискретизации с относительной магнитной проницаемостью μ = 1, в силу необходимости передачи через них магнитного поля.
Серийные расчеты выполнялись на более сложных моделях, которые приведены на рис. 2 и представляют собой последовательное соединение модулей, показанных на рис.1 и позволяющих учитывать влияние соседних электролизеров и цеховых электрических цепей.
Алгоритм решения задачи в ANSYS
Поставленная задача в системе ANSYS реализуется последовательно в три этапа.
На первом этапе решается задача определения плотности электрического тока во всех токопроводящих элементах, включая расплав. Для этого выполняется решение системы уравнений Максвелла (4) и (5) методом скалярного электрического потенциала [2] на основании соотношения
где φ — электрический потенциал (В). Искомая плотность тока определяется из уравнения (8). В качестве граничных условий, необходимых для получения однозначного решения, задается распределение тока серии по стоякам анодной ошиновки. При решении используется конечный элемент Solid 5.
Второй этап состоит в определении магнитного поля электролизера. Поскольку в модели имеются ферромагнитные области, образующие замкнутые контуры (например, корпус), то для решения используется обобщенный метод скалярного магнитного потенциала — метод GSP (General Scalar Potential) [2]. В этом случае искомый вектор напряженности магнитного поля H представляется в виде суммы двух составляющих:
где Hg — некоторое приближенное значение напряженности поля (оно всегда удовлетворяет уравнению (6)), а ψ — обобщенный магнитный потенциал. Подстановка (11) в (9) приводит уравнение (7) к виду
Пространственная область, Ω в которой ищется магнитное поле, подразделяется на множество областей, не содержащих ферромагнитных частей ΩА , и множество ферромагнитных областей ΩF.
Метод GSP предполагает четырехшаговую процедуру поиска решения.
На первом шаге во всей области Ω по закону Био-Савара рассчитывается значение напряженности HS, обусловленное протекающими в системе токами:
Здесь интеграл берется по объему токоведущей части, r — радиус-вектор от этой части до текущей точки области Ω.
На втором шаге решение выполняется только для ферромагнитных элементов, то есть в ΩF. Принимается, что в ΩF
после чего уравнение (12) решается с условием
на границе δΩF области ΩF (здесь n — вектор внешней нормали к поверхности области).
В результате находится новое приближение для напряженности магнитного поля в области ΩF:
На третьем шаге решение уравнения (12) выполняется в области ΩA с подстановкой
В результате новое приближение для поля в неферромагнитной части ΩA имеет вид
На последнем, четвертом шаге область Ω рассчитывается целиком, при этом полученные ранее векторы напряженностей HF и HA используются в качестве начальных приближений:
На основании найденного из решения уравнения (12) значения потенциала ψ определяется окончательное значение напряженности магнитного поля во всей расчетной области Ω:
При решении для ферромагнетиков электролизера зависимость магнитной проницаемости от напряженности поля μ(Н) определяется в программе ANSYS на основании вводимой аппроксимации для кривой намагниченности B(H), которая в нашем случае была взята из работы [3]. При решении применяется конечный элемент Solid 5.
На третьем этапе ищется решение собственно гидродинамической задачи, заключающейся в решении системы уравнений (1), (2) и (10). При этом областью поиска решения является только область расплава, причем производится дополнительное уменьшение размеров конечно-элементной сетки и в качестве расчетного используется конечный элемент Fluid 142. Значение вектора плотности массовых электромагнитных сил fm, действующих на расплав, рассчитывается по соотношению (3) на основании полученного на предыдущем этапе вектора напряженности магнитного поля H с помощью автоматической процедуры интерполяции на новую сетку. В качестве граничных условий для уравнения движения применяется условие прилипания,
а для уравнения энергии — граничные условия первого рода
где Г — поверхность расчетной области, TW(r) — известное значение температуры на границе, получаемое из решения тепловой задачи.
Результаты расчетов
Эффективная работа электролизеров в большой степени зависит от распределения компонент вектора магнитной индукции в расплаве.
Особое внимание уделяется вертикальной (Bz) компоненте магнитного поля. Для обеспечения достаточного запаса МГД устойчивости электролизеров большой мощности необходимо, чтобы магнитное поле отвечало следующим требованиям:
- поле по Bz-компоненте должно иметь как можно больше перемен знака по продольному направлению и быть симметричным относительно осей ванны;
- условие частой перемены знака Bz является приоритетным даже по отношению к абсолютной величине этой компоненты в расплаве. Когда вертикальная составляющая магнитного поля, действующего на слои расплавленного металла, имеет один и тот же знак на обширном участке электролизеров, особенно вдоль продольной оси ванны, могут возникать когерентные и возрастающие колебания поверхности расплавленного металла (волнения) вследствие накопления продольного момента вдоль электролизера.
Оценка неуравновешенности вертикальной компоненты вектора магнитной индукции осуществлялась на основании следующих характеристик:
Ошиновка рассматриваемого электролизера — четырехстоячная симметричная относительно поперечной оси. Существенной особенностью является более сложный характер распределения тока в анодной ошиновке. Конструкция катодной ошиновки более простая.
Для определения характера распределения тока серии по четырем подводящим стоякам использована специальная расчетная модель, представляющая собой электрическую цепь из пяти электролизеров (рис. 3). В результате интегрирования плотности тока по подводящим элементам каждого стояка установлено следующее распределение: 27,5; 22,6; 22,5; 27,4%, использованное при проведении магнитно-гидродинамических расчетов.
Сравнение расчетных напряжений с результатами проведенных в цехе замеров представлено в таблице.
На рис. 4 в качестве примера приведено сопоставление результатов расчета вертикальной компоненты вектора магнитной индукции на выходной стороне электролизера с данными замеров. Характер распределения компонент, полученных при расчетах и замерах, совпадает.
Результаты расчетов позволяют анализировать характер распределения компонент вектора магнитной индукции во всех основных элементах конструкции.
На рис. 5 и 6 в качестве примера приведены картины распределения компонент вектора магнитной индукции в среднем планарном сечении металла и шпангоутном катодном кожухе, выполненном из ферромагнитного материала. Эти данные представляют интерес при оценке устойчивости параметров технологического процесса.
Качественное сравнение картин течения возможно по числу и конфигурации вихрей в среднем планарном сечении металла (рис. 7).
В данном случае картина циркуляции металла имеет симметричный характер, хорошо выражены четыре вихря и система вихрей меньшей интенсивности у левой и правой границ. Максимальная скорость металла не превышает 0,18 м/с. Коэффициент относительной неравномерности вертикальной составляющей магнитной индукции в соответствии с данными расчетов K = 0,19, что характеризует параметры технологического процесса при установленном токе серии как вполне удовлетворительные.
Заключение
Показана высокая эффективность использования программного комплекса ANSYS для решения связанных (мультифизических) задач моделирования магнитно-гидродинамических процессов в промышленных электролизерах для получения алюминия.
Характер распределения компонент вектора магнитной индукции, полученных при замерах и в расчетах, совпадает с приемлемой для практики точностью. Расчетные величины рабочих напряжений и падений напряжений на отдельных элементах близки к замерам. Это позволило использовать разработанные модели, в частности, для анализа параметров ошиновки при модернизации участка цеха.
Следует отдельно отметить, что полученные результаты не являются окончательными и требуют дополнительных (расширенных) исследований в плане как влияния основных технологических и конструкционных факторов, так и оптимизации конечно-элементной модели.
Литература:
- Ландау Л.Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика. T.VIII. Электродинамика сплошных сред. М.: ФИЗМАТЛИТ, 2001. 656 с.
- ANSYS Theory Reference. Electromagnetic Field Fundamentals. Ninth Edition. SAS IP, Inc.
- Калужский Н.А., Скворцов А.П. Павлов А.В. и др. Исследование магнитных свойств ферромагнитных элементов конструкций алюминиевых электролизеров//Технико- экономический вестник БрАЗа. 2002. № 5. С. 57-60.